PID регулятор - Опыты
PID регулятор - Опыты.
Пользовательский блок ПИД регулятора можно скачать отсюда: http://flprog.ru/load/bloki_polzovatelej/pid_reguljator/2-1-0-89
Скачать скетч (файл расширения flp устанавливается на Arduino при помощи Flprog)