Обзор чипа L293D - Двухтактный четырехканальный драйвер двигателей постоянного тока
Обзор чипа L293D - Двухтактный четырехканальный драйвер двигателей постоянного тока с защитными диодами.
Микросхема L293D — это сборка из четырёх H-полумостов. Это может быть использовано для независимого управления двумя двигателями постоянного тока, с возможностью включения реверса. Также чип может быть использован для контроля одного биполярного шагового двигателя.
Управление осуществляется через транзисторно-транзисторную логику (TTL), а возвратные (flyback) диоды уже встроены в чип. Это означает, что для управления моторами понадобятся лишь сами моторы, L293D и микроконтроллер вроде Arduino. Чип может быть легко установлен на breadboard.
L293D может выдавать до 600 мА на канал. Если этого недостаточно можно соединить несколько микросхем параллельно и тем самым поднять предельные характеристики.
Характеристики:
- Напряжение питания управления (Vcc1): 4,5 - 5 В
- Напряжение питания нагрузки (Vcc2): Vcc1 – 36 В
- Максимальный постоянный ток: 600 мА на канал
- Максимальный пиковый ток (до 100 мкс): 1200 мА на канал
Скачать скетч (файл расширения flp устанавливается на Arduino при помощи Flprog)
Ссылки на компоненты:
Ардуино UNO - http://ali.pub/z6n3u
L293D Драйвер двигателя - http://ali.pub/1jjvk9
Джойстик KY-023 - http://ali.pub/1jlk8u
Мотор Шестерни для Arduino - http://ali.pub/1jlkwr
Схема подключения чипа L293D