Обзор модуля управления периферией на базе чипа PCA9685
Обзор модуля управления периферией на базе чипа PCA9685/
Ссылки на компоненты:
Драйвер сервопривода I2C интерфейсом на чипе PCA9685 - http://ali.pub/1lf5i4